机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质

本发明公开了一种机器人移动的路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：接收对机器人的第一控制指令，获取所述机器人的实际位置以及所述机器人的预设活动区域的全局栅格地图；根据所述第一控制指令、所述实际位置和所述全局栅格地图确定目标行进路径，并控制所述机器人沿所述目标行进路径移动；在所述机器人行进过程中，通过所述机器人安装的数据采集模块采集所述机器人的空间信息，其中，所述空间信息包括环境信息和位姿信息；根据所述空间信息确定环境状态向量，根据所述环境状态向量和所述全局栅格地图更新所述机器人的目标行进路径，可以实现机器人自主导航与动态路径规划，提升移动效率、环境适应能力及目标抵达准确性。