通信方法及装置

本申请实施例提供的通信方法及装置，涉及通信技术领域。利用第一节点的历史定位数据及历史定位数据对应时刻下的定位误差数据，训练用于预测第一节点采用导航系统定位的定位误差的智能模型（如AI/ML模型），可以实现将导航系统的定位信息与智能模型预测的定位误差相结合，并基于定位误差对导航系统输出的定位信息进行补偿，从而提高第一节点定位的准确性和灵活性，同时降低了模型复杂度。尤其可以适用于高速移动载体的定位场景，有效解决了高速场景下采用模型定位或采用导航系统定位的准确性和突变问题。