基于FedADMM分批次优化的多无人机输电线路巡检方法

本发明公开了一种基于FedADMM分批次优化的多无人机输电线路巡检方法，首先对收集到的数据生成目标函数，并对多无人机进行分批次处理和分配权值；在同步更新聚合的过程中，各批次同步执行FedADMM优化算法对本地数据进行更新后传输给局部节点进行聚合并且广播给本批次无人机；在总端聚合过程中，总端执行BADM优化算法，将各批次的局部节点发来的数据聚合，并且将自己的信息广播给局部节点，达到最终的一致值。本发明能在确保多无人机高效协同巡检的基础上，通过分批次处理减少通信复杂度、缩短通信时间，借助优化算法实现通信信息的一致性，有力提升输电线路巡检的智能化水平与整体效能。