磁悬浮轴承控制参数的整定方法及装置、存储介质及电子设备

本发明涉及磁悬浮轴承控制参数的整定方法及装置、存储介质及电子设备，属于磁悬浮控制参数的技术领域。该整定方法包括：S1，构建PID参数优化问题的数学模型；S2，生成贝叶斯优化的样本集，拟合高斯过程代理模型，并全局探索生成PID参数子空间；S3，在子空间内执行蜣螂优化算法，得到子空间内的最优点(xdb，ydb)；S4，将最优点加入到贝叶斯优化的样本集中，更新高斯过程模型；S5，重复步骤S2至步骤S4，直至满足条件，输出最优的PID参数xdb*。将贝叶斯的全局探索能力和蜣螂算法的局部开发相结合，通过贝叶斯优化降低了对初始样本量的依赖，而蜣螂算法则在子空间内加速收敛，兼顾效率与精度。