一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法

本发明属于三维激光扫描技术领域，公开一种无特征提取的稀疏点云精度评定方法。通过直接利用邻域点搜索与中值滤波技术，从稀疏地面点云中高效、鲁棒地获取检查点高程值。首先，借助CSF算法自动分离地面点，并基于点云水平包围盒与点数计算适应性邻域半径，无需人工设定参数；随后，通过KD‑Tree快速定位每个检查点周围的点云集合，并以中值方式计算高程，最大限度地抵御噪声与孤立点的干扰。此外，本发明引入控制点校正流程，在同一邻域准则下对控制点执行相同的中值高程获取，并通过三倍中误差方法剔除异常值后计算出全局系统高差，用于将水准测量高程精确转换至点云高程基准，有效消除了因基准差异导致的整体偏移。