一种车辆的交通流动态仿真方法及系统

本发明提供的车辆的交通流动态仿真方法及系统，包括：基于查询半径和目标车辆智能体对应的四叉树索引，获取目标车辆智能体在当前仿真步长的环境感知数据，其中，车辆智能体表示具有自主决策能力的智能体，获取目标车辆智能体当前的动态参数，基于目标车辆智能体当前的动态参数以及目标车辆智能体的环境感知数据，根据行为模型，预测当前仿真步长的下一仿真步长的行为数据，基于当前仿真步长的下一仿真步长的行为数据，对目标车辆智能体在当前仿真步长的下一仿真步长进行仿真。通过车辆智能体可以根据道路状态等更换自身状态。基于四叉树索引精确获取目标车辆智能体的环境感知数据，通过行为模型预测行为数据并进行仿真以支持大规模复杂场景仿真。