基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆

本发明公开基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆，包括从环视摄像头组接收第一环境图像信息；从车辆底盘系统中接收转向信号、方向盘转角和车速，根据转向信号向对应侧的斜后视摄像头发送开启信号并接收其第二环境图像信息；根据方向盘转角和车速调整第二环境图像信息中的用户感兴趣区域；根据第一环境图像信息和用户感兴趣区域内的图像信息构建车辆周围环境的俯视图，并据此确定目标障碍物信息；根据目标障碍物信息和本车行驶轨迹计算目标障碍物与本车的碰撞时间；当碰撞时间位于预设预警范围内时发送报警信号；当碰撞时间位于预设主动干预范围内时发送主动干预信号。有助于提高在复杂多变的道路场景下的安全性。