基于降维显示MPC的五轴转运机器人节能扭矩控制方法

本发明属于扭矩控制技术领域，具体涉及一种基于降维显示MPC的五轴转运机器人节能扭矩控制方法。所述方法包括：实时采集当前车辆状态信息；基于当前车辆状态信息，从预先生成的显式控制策略中快速查表获得最优扭矩分配方案，并获得最优扭矩指令；将获得的最优扭矩指令传递至底层驱动，控制各轮电机执行能耗优化下的驱动控制任务。