医学导航方法、系统以及装置

本申请公开了一种医学导航方法、系统以及装置。该方法应用于数据处理设备，数据处理设备用于对真实目标对象的医学影像数据进行三维重建得到三维重建数据，方法包括：获取扩展现实显示设备和真实目标对象之间的实时相对位姿信息，其中，扩展现实显示设备能够用于显示医学导航所需的信息；基于实时相对位姿信息，对三维重建数据进行数据处理得到目标光学透视数据；将目标光学透视数据发送至扩展现实显示设备，以便通过扩展现实显示设备基于目标光学透视数据透视显示虚拟目标对象，在用户佩戴扩展现实显示设备观看虚拟目标对象和真实目标对象时，虚拟目标对象重叠于真实目标对象，以透视方式和重叠方式进行显示的虚拟目标对象能够用于进行医学导航。