矿山带式输送机PLC打滑与跑偏协同纠正系统及方法

本发明公开了矿山带式输送机PLC打滑与跑偏协同纠正系统及方法，包括相互配合的多模态感知模块、动态耦合控制模块、自重构执行机构和能量循环单元。本发明以反直觉控制逻辑，通过碳纳米管网络主动监测补偿材料退化，利用悬浮托辊发电再生能源构建四维耦合模型实现动态耦合建模，将材料性能退化转为可监测电信号实现磁悬浮托辊无摩擦运动与能量回收。利用微生物矿化自动修复微裂纹，借助蚁群算法在故障时重组输送网络，有效解决了打滑与跑偏动态耦合、多工况适应性不足、材料性能退化、多物理场耦合等问题，提升了系统的可靠性、稳定性、控制精度，降低了能耗，减少了停机时间。