一种基于分区域PID控制的划线机器人料斗温控系统及方法

本发明公开了一种基于分区域PID控制的划线机器人料斗温控系统及方法，其属于道路施工技术领域，温度采集模块：用于采集料斗的多个独立温控区域的温度数据；温控模块：用于根据所述温度数据采用主从式PID控制单元对所述料斗的不同独立温控区域的温度进行整体调控和局部微调，生成各个独立温控区域对应的加热输出量，其中所述加热输出量包括调控输出量和局部微调输出量；指令生成模块：用于根据加热输出量生成每个独立温控区域对应的温度调节指令。所述基于分区域PID控制的划线机器人料斗温控系统及方法解决了传统的料斗加热方式温度分布不均且动态响应滞后的问题。