一种自定义车载虚拟宠物助手形象生成方法及存储介质

本发明公开了一种自定义车载虚拟宠物助手形象生成方法及存储介质，方法包括：接收用户上传的宠物2D图像；基于特征点提取与双目视觉技术生成初始3D点云；通过高斯滤波去噪及ICP点云配准优化模型结构；利用泊松重建与移动最小二乘法完成表面重建及纹理映射；最终通过游戏引擎将可交互3D模型动态加载至车载系统。本发明解决了现有技术中3D建模成本高、车载实时交互性差的问题，实现了低成本、高精度的个性化虚拟宠物生成，并支持驾驶场景自适应行为与语音交互。