基于无人机上下线的穿刺线夹安装机器人模块及安装方法

本发明涉及一种基于无人机上下线的穿刺线夹安装机器人模块及安装方法，包括载体、翻转机构、夹持机构和可伸缩电动扳手；所述载体的上方中部下凹处形成一个横向贯穿载体的容纳槽，翻转机构设在容纳槽内；所述载体底部开设有纵向贯穿的导向槽一，翻转机构上开设有纵向贯穿的导向槽二，在翻转机构翻转过程中，导向槽二能与导向槽一重合；所述夹持机构安装在翻转机构上，包括两个夹具；所述可伸缩电动扳手用于旋拧穿刺线夹上的力矩螺栓；优势在于，用机器人代替工人进入高压电场，自主在导线上进行行走、定位、安装接地线夹等系列工作，整个过程中操作人员无需爬塔及进入电场，在地面即可完成操作过程，极大程度减少跌落、触电伤亡事故发生。