一种自动驾驶虚拟仿真测试平台及其测试方法

本发明公开了一种自动驾驶虚拟仿真测试平台及其测试方法，涉及虚拟仿真驾驶技术领域，本发明测试平台包括：虚拟仿真模块，用于构建高精度三维虚拟场景并模拟传感器数据；自动驾驶小车，用于在物理环境中执行自动驾驶算法并采集真实传感器数据；道路模拟系统，用于模拟多种道路工况并与所述虚拟仿真模块、桌面级自动驾驶小车形成数据闭环；数据交互模块，用于实现虚拟仿真模块、桌面级自动驾驶小车与道路模拟系统之间的实时数据传输与同步。本发明能够通过集成虚拟高保真场景库、真实传感器与小车硬件，以及可灵活调节的转毂测试装置，实现从仿真到实车的多层次闭环验证，同时支持真实环境下传感器数据的采集回放与多模态数据融合。