一种铝型材门窗外框定位冲孔加工机器人

本申请涉及铝型材冲孔机器人技术领域，具体为一种铝型材门窗外框定位冲孔加工机器人，包括工作台、冲孔机构与定位机构。本申请通过定位机构中的端部支撑部件以及中部支撑部件配合，一次性对多个铝型材进行端部的内部支撑夹持以及中部的外部承托定位，使得铝型材端部在接受冲孔机构的冲孔处理时能够得到有效的支撑，避免因冲孔作用力导致铝型材产生变形，通过切换部件对端部支撑部件的状态进行调整，在保证冲孔稳定性的同时，便于铝型材进行上下料作业，且可根据铝型材的具体冲孔形式，对废屑的排出方式进行调整，保证废屑能够及时排出，避免废屑堆积而影响热量的散出，进而避免因冲孔时产生的切削热导致铝型材产生变形，保证了冲孔的精度。