一种基于空间曲线填充的五轴联动平台-振镜协同曲面加工方法

本发明公开一种基于空间曲线填充的五轴联动平台‑振镜协同曲面加工方法。该方法先导入以三角面片格式保存的三维模型，对封闭曲面目标加工区域分割后，通过参数化得到二维平面映射图；采用空间曲线填充图案，经平滑处理得到五轴联动平台运动轨迹；将填充图案及路径反映射至三维空间，生成五轴联动平台与振镜运动指令，检查五轴联动平台运动参数，不达标则局部平滑迭代；计算激光入射角和焦偏移距离，不满足要求时迭代优化平滑方式；确定五轴联动平台、工件、振镜坐标系相对位置并转换坐标，采用五轴联动平台联合二维或三维振镜模块完成加工。本方法结合振镜高频扫描与五轴联动平台平滑运动，实现焦偏移距离和入射角综合约束下的曲面图案加工。