用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人及控制方法、介质

本申请公开了一种用于具身机器人的模型的训练方法、具身机器人的控制方法、具身机器人和计算机可读存储介质。方法包括：获取目标对象执行样本任务的第一执行数据；获取控制具身机器人执行样本任务的第二执行数据；根据第一执行数据、第二执行数据对预设模型进行训练，确定用于具身机器人的目标模型，其中，目标模型能够生成用于使具身机器人自动执行目标任务的指令，目标任务包括样本任务。如此，可获取并根据第一执行数据和第二执行数据，对预设模型进行训练以确定用于具身机器人的目标模型，由此实现用于具身机器人可搭载的模型的训练。