基于单波高计反馈的主动消波式造波机系统及其控制方法

本发明提供了一种基于单波高计反馈的主动消波式造波机系统及其控制方法，通过在造波板前单点位置设立波高计实时采集造波板前方的波面高程信号，并结合造波板的实时位置及实时运动速度，基于工控机内置的反问题求解算法形成主动消波叠加后的造波板的目标速度，直接融合了入射波与反射波动态特性，在生成行进波指令的同时生成了消波指令，实现了硬件结构极简化与反射波自主抑制的一体化控制。进一步地，通过单点设置波高仪突破了传统造波机系统中对于波高仪设置位点的空间约束，同时更新了造波机系统中的进行消波控制的算法模式，利用反问题求解算法直接在成波过程中生成消波指令，无需分离入射波及反射波，显著简化了造波机的系统结构、提高了短波模拟精度。