一种激光焊接熔深实时预测方法

本发明公开了一种激光焊接熔深实时预测方法，涉及激光焊接过程在线监测与智能控制技术领域，包括如下步骤：S100、像素级OCT结构图‑金相图配对数据构建；S200、OCT结构图‑金相图配对数据预处理扩增；S300、熔深预测模型构建与训练；S400、激光焊接熔深实时预测。本发明具备对信号退化、图像漂移等现象的自适应处理能力，能够做到单帧OCT图像在百毫秒内输出熔深预测，使用熔深预测模型进行激光焊接熔深实时预测，熔深预测精度高，鲁棒性强，延迟性低，对确保焊接结构可靠性和实现闭环控制具有重要意义。