一种通用于自然腔道与血管系统的声学介入影像平台

本申请公开一种通用于自然腔道与血管系统的声学介入影像平台。平台中，信号处理重建与人机交互模块传递体内介入控制指令；多通道多模态动态机电模块提供动力和传送旋转扭矩；多通道多模态动态机电模块通过动态机电控制对多功能导管模块的形态进行调整。导管主体具有多段柔性结构，基于动力移动，在动态机电单元的控制下发生形态变化。体内介入声学传感模块的换能器在旋转扭矩的作用下旋转并探测当前所处的体内环境生成探测信号；信号处理重建与人机交互模块根据体内介入声学传感模块提供的探测信号，进行信号处理和可视化重建生成声学影像数据，并进行可视化展示。该平台具有较强的场景通用性，既支持自然腔道内介入又适用于血管系统内介入。