摄像模组的自清洁控制方法及相关设备

本发明实施例提供一种摄像模组的自清洁控制方法及相关设备，包括：获取所述摄像模组当前采集到的图像数据，所述图像数据用于评估所述摄像模组的污染状态；基于预设图像识别算法对所述图像数据进行处理，确定所述摄像模组的污染程度；确定当前摄像模组上的压电反馈信号；基于所述压电反馈信号以及所述污染程度，确定所述当前摄像模组的清洁控制参数；基于所述清洁控制参数，执行对应的清洁动作对当前所述摄像模组进行清洁动作。通过上述方法步骤，能够结合图像识别结果与压电反馈信息，智能判断镜头表面污染程度并自适应控制调节对应的清洁行为，有效提升清洁效率与控制精度，保证摄像设备的成像质量。