基于多模态遮挡感知评分的非静态场景重建方法及其系统

本发明公开基于多模态遮挡感知评分的非静态场景重建方法及其系统。该方法通过多视图图像的三维重建生成几何一致性分布图、静态特征点、几何先验掩码；融合几何先验掩码与语义分割模型提取语义掩码及融合语义特征图；基于静态特征点正点提示和遮挡区域负框提示引导图像分割模型生成候选掩码并使用网格互补融合法优化一致性；构建多模态遮挡评分模块，融合多源特征输出二值静态掩码；利用静态掩码约束神经辐射场训练，抑制动态干扰并优化静态场景重建。本发明通过多模态信息协同感知静态区域，提升掩码生成的鲁棒性与精准性，有效抑制动态元素对神经辐射场建模的干扰，实现非静态场景的高质量三维图像重建与新视图合成。