摘要
本申请涉及活塞焊接领域,尤其为一种活塞全自动氩弧重熔焊机及活塞氩弧重熔强化的方法;该焊机包括第一底座和第二底座,第一底座设有活塞定位旋转装置,第二底座设有XYZ三轴移动模组和氩弧焊枪。焊机配合视觉检测组件、测温仪、测距仪及控制系统单元协同作用,通过视觉相机获取活塞顶面三维形貌数据生成焊接轨迹,控制伺服电机驱动活塞旋转及焊枪多轴联动,实现精准焊接;测温仪实时监测温度并反馈至控制系统进行参数闭环调节。本发明解决了现有等离子重熔设备维护成本高、人工依赖性强、工艺适应性差等问题,具有自动化程度高、焊接质量稳定、工艺兼容性强等优点。
技术关键词
定位旋转装置
控制系统单元
视觉检测组件
移动模组
活塞
氩弧焊枪
角度调节机构
滑动平台
焊机
焊枪支架
测温仪
减速器
控制伺服电机驱动
悬挂支架
焊接支架
测距仪
视觉相机
光电传感器
机器人