基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法

本发明公开了基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法。该方法将方波注入法得出的电角度信息注入磁链的电流模型中，代替原先的电角度反馈，形成以方波注入法为基础的电机零速磁链模型。再利用PI控制加入电压电流混合磁链模型，构成全速域磁链模型估计转子位置信息。相较于传统的线性加权切换更加平滑，并且省去了传统方波注入法的转速输出通常需要增加低通滤波器。该方法在零低速域、中高速域和过渡速域均能准确估计电机转子位置信息，具有较好的稳态和动态性能，能够实现永磁同步电机全速域无位置传感器控制。