路径规划方法和装置

本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定目标运输小车的第一行进信息、第一环境信息、运输任务及邻近运输小车；根据运输任务，确定目标运输小车的路径终点；将第一环境信息及第一行进信息，发送给邻近运输小车；接收邻近运输小车发送的第二行进信息及第二环境信息；根据第一行进信息、第一环境信息、第二行进信息、第二环境信息及路径终点，确定目标运输小车的路径规划信息。该实施方式可以应用在部署有类脑芯片的运输小车上。利用类脑芯片的并行计算和低延迟特点，高效得到运输小车的路径规划信息。该实施方式能够降低路径规划对硬件性能的要求，适用于设置有大量运输小车的大型仓库中。