一种永磁同步电机与传动系统信号分离及故障诊断方法

本发明公开了一种永磁同步电机与传动系统信号分离及故障诊断方法，涉及电机控制与信号处理技术领域，包括以下步骤：搭建实验平台，采集转速、dq轴电流、转子角度信号；分析谐波传递机理，推导闭环传递函数，基于电磁转矩模型反推阻力矩信号；输入传递函数获取传动系统相关转速分量ωtr；从实测转速中减去ωtr得到电机相关转速ωm，对分离信号进行频域分析，诊断故障并优化模型参数，有益效果：实现信号高精度分离，提升故障定位效率(缩短诊断时间)，无需额外振动传感器降低成本，增强系统鲁棒性，适用于工业自动化与智能制造领域。