一种配有环形导轨式机械臂的船舶锻压机装置

本发明涉及锻压机技术领域，且公开了一种配有环形导轨式机械臂的船舶锻压机装置，包括机架、固定安装于所述机架底部的液压杆、固定安装于液压杆底部的锻压机通用上模组、固定安装于所述锻压机通用上模组底部的锻压机通用下模组、设置于所述锻压机通用下模组底部的旋转基座，以及固定安装于所述旋转基座底部的导轨。该配有环形导轨式机械臂的船舶锻压机装置，通过旋转基座与环形导轨的协同设计，配合机械臂模块的三级运动机构，实现了锻压头模块的快速精准更换，驱动系统采用蜗轮蜗杆或齿轮传动结构确保旋转定位精度，模块化设计的夹具配备力传感器和位置传感器，结合加工台上锻压头模块暂存区的布局。