摘要
本发明公开了一种基于多源数据融合的交通运行风险动态评估方法,属于交通运行风险技术领域,包括实时获取车载传感器、路侧单元、气象数据平台及高精地图的多源交通数据;动态参数引擎,生成自适应斥力场模型;风险遮蔽补偿模型,计算多障碍物耦合风险场强;风险遮蔽补偿模型,计算多障碍物耦合风险场强。本发明通过车载传感器、路侧V2X单元、气象数据及高精地图的多层级数据协同,突破传统单一传感器的感知局限,实现盲区障碍物的提前探测与道路环境的全面表征,解决极端场景下的感知滞后问题,基于道路曲率、路面摩擦系数等动态参数实时调整势能场增益,使模型自适应不同路况的风险特征,避免传统固定参数模型的风险误判。
技术关键词
风险动态评估方法
路面摩擦系数
障碍物
交通
车载传感器
机器可读编码
卡尔曼滤波融合
路侧单元
能见度
数据平台
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