摘要
本发明实施例提供的稳态恢复方法,应用于二氧化碳培养箱,包括:分段控制风扇的转速;在预设时间段内加热水箱,加热功率与前一稳态的持续时间成正比;分别加热三个侧壁和箱门,加热功率由第一PID算法计算得到,其中第一PID算法包括预设的第一积分控制;控制外部气体进入内腔的流量,流量由第二PID算法计算得到,其中第二PID算法包括预设的第二积分控制。本发明实施例根据构成箱体内稳态的湿度、温度、气体浓度等参数的特点,分别对水箱、三个侧壁和箱门、外部气体进入进行不同于稳态时的控制,同时通过控制风扇的转速调节箱体内温度和各种气体的均一性,使得箱体内的整体环境快速恢复至稳态。
技术关键词
PID算法
二氧化碳培养箱
箱门
稳态
风扇
加热单元
恢复方法
气体
内腔
功率
时间段
分段
通道
加热水箱
顶板
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流速
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