一种模块化的机器人关节测试系统

本发明公开了一种模块化的机器人关节测试系统，测试底座顶部的一端固定安装有机架，机架的顶部转动安装有转动长杆，转动长杆的两端对称安装有收卷轴，两个收卷轴的中部均缠绕有牵引绳索，两个牵引绳索的底端均固定连接有轻钢安装块，两个轻钢安装块的一端中部均安装有激光位移传感器，本发明激光位移传感器可以随着机器人关节一起运动，利用激光捕捉显示屏对激光位移传感器摆动的幅度和运动轨迹进行录用，更加方便工作人员对机器人关节测试产生的运动轨迹和幅度数据进行表达，为后续对测试数据进行分析提供了极大的便利，测试数据更加精确，利用激光轨迹来表达运动轨迹，防止关节摆动失误较小导致人工肉眼无法分辨。