一种角度可调的球接栏杆斜立柱机器人焊接装备

本发明涉及球接栏杆焊接技术领域，公开了一种角度可调的球接栏杆斜立柱机器人焊接装备，包括工作架、焊接机械臂、夹具定位工装和吸尘器，工作架包括横板和侧框，横板的表面开设有横向贯通的穿口，侧框两个为一组并对称的安装在穿口的前端和后端，侧框共设置有多组，侧框的内侧安装有支轮，通过支轮实现对钢管的可转动支撑。本发明技术方案通过利用主推动杆末端的插杆插入钢球的通孔内并配合副推动杆末端支框支撑钢球而实现对钢球的支撑锁定，主推动杆和副推动杆的倾斜角度可以在调节被之间被调整，从而方便根据实际焊接需求调整对钢球固定后的通孔倾斜角度，抽去插杆和支框即可转动钢管和钢球而进行全面焊接工作。