一种模块化移动机器人的安防巡检装置

本发明涉及安防巡检机器人技术领域，公开了一种模块化移动机器人的安防巡检装置，包括车身，行走驱动机构安装于车身的后半段，转向机构安装于车身的前半段，辅助行走机构安装于行走驱动机构和转向机构之间位置的车身上，警报灯、蜂鸣报警器、烟雾传感器均固定安装于防护罩的顶部，摄像机构安装于防护罩上并拍摄周围环境。本发明采用模块化设计，防护罩可拆卸便于维护；通过行走驱动机构、转向机构实现灵活移动，驱动轮和转向轮的防滑纹及辅助行走机构增强了复杂路面的摩擦力，减少打滑；摄像机构可旋转扩大拍摄范围，配合烟雾传感器、警报灯和蜂鸣报警器，能及时监测并预警异常情况，兼顾了移动效率与安防功能。