一种吊臂挠度监测和预警方法

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一种吊臂挠度监测和预警方法
申请号:CN202511061051
申请日期:2025-07-30
公开号:CN121020410A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种吊臂挠度监测和预警方法,包括以下步骤:S1、在吊臂的主臂每节臂头位置分别设置激光高度计;S2、通过安装于基本臂中部的长度传感器获取臂架伸出长度,通过安装于吊臂根部关节处的角度传感器获取仰角数据,协同计算工作幅度,并以每秒1‑10次的采样频率采集各节主臂的实际高度数据;S3、根据臂架伸出长度及工作幅度,计算各节主臂的理论高度;S4、将实际高度数据与理论高度对比,得出变形挠度。本发明中,在主臂每节臂头分别设置激光高度计并实时采集实际高度数据,从而改善了传统的吊臂挠度监测方法大都仅针对整体形变进行预警,无法精准定位具体臂节的局部变形,从而造成检测定位精度差的问题。
技术关键词
预警方法 吊臂 激光高度计 长度传感器 臂架 集成实时时钟 数据处理单元 挠度监测方法 理论 检测定位精度 防尘防水外壳 材料热膨胀系数 角度传感器 模糊逻辑算法 臂头 温度补偿系数 滑动平均滤波 远程监控终端 声光报警信号 工程机械技术
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