一种蚀变岩体工程地质特征快速识别方法

本发明公开了一种蚀变岩体工程地质特征快速识别方法，属于工程岩体识别技术领域；包括：获取岩体特征待识别区域的地形数据，并通过拟合地形数据获得地表平面模型，基于获取的地表平面模型生成三维航线；通过所述三维航线控制无人机切近岩体表面飞行，并根据预设位置进行图像拍摄；对拍摄图像进行数据预处理，对预处理的图像进行图像分割，并构建结构面产状数据集；基于结构面产状数据集进行数据处理，通过结构面产状自动聚类分组的FCM‑WOA算法，得到岩体特征识别结果。本申请优化法向量稳健估计方法提升岩体结构面区域生长效率和准确性，改进区域生长算法以优化初始结构面识别结果，实现从岩体露头的海量点云数据中快速准确识别岩体结构面。