一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法

本发明涉及一种基于AIS信号的海洋雷达导航方法，属于海洋导航与无线电定向技术领域，该方法包括：获取航行任务数据中的航行区段及导航时序；确定导航关键点及其有效导航窗口；以监测类型信息和风险等级对应的雷达扫描距离区间、扫描频率区间为约束，优化求解雷达导航策略；基于策略生成船舶控制指令并同步采集雷达/AIS信号执行航行风险判断；根据航行执行状态动态更新任务数据与导航策略。实现了复杂海况下船舶身份‑位置‑环境的实时协同验证与主动避碰导航；本申请解决了现有技术中雷达与AIS目标匹配误差大、扫描参数固定导致避碰延迟的技术问题。