可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质

本申请适用于工业自动化技术领域，提供了一种可编程逻辑控制器、可编程逻辑控制器的执行方法及介质，包括：执行引擎层、硬件抽象层、硬件适配层和硬件驱动层；执行引擎层用于向硬件抽象层发送PLC标准操作指令；硬件抽象层位于执行引擎层和硬件适配层之间，用于将PLC标准操作指令转换为硬件操作指令；硬件适配层位于硬件抽象层和硬件驱动层之间，用于对硬件操作指令进行解析，确定与硬件操作指令相对应的硬件驱动函数；硬件驱动层用于根据硬件适配层确定的硬件驱动函数，驱动对应的物理硬件执行硬件操作指令对应的硬件操作。通过该可编程逻辑控制器可以提高程序可移植性、降低硬件升级成本以及降低系统维护成本。