摘要
本发明公开了一种智能型餐饮用协作机器人,包括多个储餐单元和出餐转移模块;各储餐单元用于分类存放不同食材;出餐转移模块包括多个机械手;各机械手能够同时对应其中一个储餐单元,并用于获取对应的储餐单元的食材。本发明的目的在于提供一种智能型餐饮用协作机器人,实现食材的智能组合出餐,解决现有技术中食材组合效率低的问题。
技术关键词
协作机器人
智能型
餐盒
伸缩驱动装置
餐饮
工位
位置检测传感器
整理装置
机械手
升降驱动机构
队列
限位机构
限位件
滑块
伺服电机
导轨
旋转轴
导板
丝杆
模块