基于柔性材料的自适应工业机器人抓手

本发明公开了基于柔性材料的自适应工业机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域。包括主体组件以及设置在主体组件底部的移动组件，所述移动组件上设置有用于夹持物体的夹持组件，夹持组件上设置有用于对物体进行柔性夹持的膨胀组件。本发明通过在储料箱内填充有柔性流体材料，柔性流体材料通过进料管进入到限位框架内，将膨胀袋挤压膨胀，驱动电机带动双向螺纹杆转动，两个移动块分别带动第一夹持板和第二夹持板移动，对物体进行夹持，变更柔性流体材料的注入量以及第一夹持板和第二夹持板的移动距离，进而对物体实现自适应的柔性夹持，通过第一电机调节硅胶流体的注入量，进而对物体实现自适应的柔性夹持。