摘要
本申请实施例提供了一种安全控制方法及系统,涉及机器人技术领域,第一传感器可以在机器人工作的过程中,采集环境信息;管理设备可以响应于基于环境信息确定工作环境异常,根据所确定的异常类型,发送安全控制指令至机器人;机器人可以响应于安全控制指令,按照安全控制指令所指示的安全处理方式,进行安全处理。由于第一传感器和机器人均与管理设备建立有通信连接,因此在第一传感器采集的环境信息表征工作环境异常时,管理设备可以第一时间将安全控制指令发送至机器人,机器人便能在第一时间进行安全处理。这样,机器人可以对于工作环境异常进行快速响应,实现环境监测与机器人之间的联动,能够减少工作环境异常造成的损失。
技术关键词
管理设备
姿态检测传感器
图像传感器
安全控制方法
投射设备
机器人状态信息
门禁设备
烟雾传感器
声音传感器
湿度传感器
坐标系
温度传感器
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