一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置

本发明属于液力推进技术领域，公开了一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置，包括救援机器人组件，所述救援机器人组件尾部的两侧均上下升降式设置有用于推动救援机器人组件前进的喷水推进桨组件，且救援机器人组件尾部两侧的外围均设置有辅助浮台，所述辅助浮台和喷水推进桨组件之间设置有避免喷水推进桨组件出水暴露空转的入水臂组件，本发明将喷水推进桨组件设置成活动结构，通过入水臂组件和辅助浮台的作用，保证喷水推进桨组件始终处于水面以下，通过本发明的浮力自调节功能，即可实现喷水推进桨组件的始终入水推进，进而避免喷水推进桨组件的暴露空转。