一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人

本发明公开了一种压缩空气储能系统高压管道内窥机器人，主要涉及管道机器人技术领域；包括设置于竖直输气管道的外壁上的存放仓，所述竖直输气管道上开设有与存放仓连通的窗口，所述存放仓内设有卷扬机、用于带动吊装架平移的直线平移机构，所述吊装架上设有与卷扬机的钢丝绳相适应的滑轮组件，所述钢丝绳远离卷扬机的一端设有管道机器人，管道机器人上搭载有巡检设备，所述吊装架远离直线平移机构的一端设有用于密封窗口的端盖，管道机器人吊设在吊装架上，通过直线平移机构将管道机器人调整至存放仓中或竖直输气管道内；本发明能够满足竖直输气管道内的管道巡检需求，确保及时发现管道内壁缺陷，保证压缩空气储能系统的健康运行。