摘要
本发明具体为一种空中移动充电机器人及使用方法,搬运舱主跑车顺沿X轴向导轨双向移动;搬运舱部包括第一Y向开口部和第一容置舱;多个充电舱顺沿X轴向导轨方向铺设,充电舱包括第二容置舱,充电舱外接供电电源电连通滑触线模块,第二容置舱内设置Y向运行轨道,副跑车包括Y轴向驱动机构和集电器模块,集电器模块与滑触线模块接触获电;电动充电桩吊装于副跑车下方,电动充电桩的供电接口与集电器模块对接,接受供电;第一Y向开口部和第二容置舱的第二Y向开口部运动至相向对接时,副跑车带动电动充电桩在第一容置舱和第二容置舱内转运移动。本发明通过空中移动的方式,实现充电桩在不同车位间的灵活调配,解决车位被占、电网容量不足等问题。
技术关键词
移动充电机器人
跑车
轴向驱动机构
充电舱
锂电池模块
开合门组件
集电器
PLC可编程控制器
收放线
主控板
电源分配模块
充电枪头
主电源模块
信号传输模块
铝合金型材拼接
驱动轮
导轨
外接供电电源
CAN总线接口
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