基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统

本发明公开了基于安全强化学习网联车辆信号灯控路口通行方法及系统，涉及智慧交通智能网联车辆控制技术领域。本发明包括：接收交通环境信息，其中交通环境信息包括信号灯状态信息、前车和被控车辆状态信息；构建强化学习智能控制器，将交通环境信息输入至强化学习智能控制器中，采用自适应软动作评价算法实时决策和规划下一时刻被控车辆的驱动加速度控制量或制动减速度控制量。本发明摆脱了传统的安全控制策略和学习型控制策略对高维复杂条件下的适应性差问题，通过将两者有机结合，实现了在包含前向交通流干扰条件下车辆在路口通行的决策控制的安全性与实时性。