基于感知增强的环境图模型生成方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于感知增强的环境图模型生成方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够对多源环境数据按照实体进行分类，以提供具有针对性且有效的数据基础；根据分类结果构建初始环境图模型，从而将非结构化的环境数据转化为结构化的图模型；对初始环境图模型中的节点及边进行特征初始化处理，使节点和边的特征能够准确反映实体的基本信息和关系；采用图注意力网络，根据初始化数据进行特征传播得到目标环境图模型，使节点特征能够融合邻居节点的信息，从而更全面、准确地反映实体在环境中的属性和关系，得到的环境图模型能够有效解决视觉‑语言‑动作场景中环境感知不完整、不准确的问题。