一种建筑器械制造用打孔设备

本发明公开一种建筑器械制造用打孔设备，包括工作台、机械手及夹持支撑机构。所述夹持支撑机构由基座、圆头支撑柱、夹持机构和辅助支撑柱构成；其中圆头支撑柱与辅助支撑柱的竖直伸缩杆均配备压力检测单元及球冠状支撑端，实现异形弧形钢板内壁的自适应多点位支撑；夹持机构通过限位板的压力反馈动态调节夹持力；基座上设摄像头，通过图像识别定位悬空区域并驱动辅助支撑柱补强支撑。本发明解决了曲面钢板钻孔中的装夹适配性差、局部刚性缺失及支撑体干涉问题，显著提升孔位精度与加工安全性，适用于多规格小批量生产。