视觉相机线阵-面阵图像融合与三维重建方法、装置及设备

本发明涉及一种视觉相机线阵‑面阵图像融合与三维重建方法、装置及设备，属于工业虚拟视觉技术领域，通过同步获取线阵相机扫描生成的线阵图像序列与面阵相机采集的多帧面阵图像，基于面阵相机参数提取与线阵扫描轨迹重合的像素区域，生成时间戳对齐的虚拟线阵数据；经双向灰度匹配生成融合线阵图像，结合视差信息与线阵相机运动速度模型计算深度值，生成初始深度图；利用面阵图像多视角几何信息优化深度图，消除运动畸变并填补深度缺失；最终将优化深度图输入虚拟现实处理软件，重建三维点云模型，实现工业虚拟视觉系统对目标物体的实时检测与定位，提升了三维重建精度与工业检测效率。