摘要
本发明公开了一种基于多模态数据融合的热点采集设备自适应控制系统,涉及智能传感与自适应控制技术领域,包括异构传感器阵列,时空对齐引擎,通过事件触发机制同步各传感器时钟,采用B样条插值处理异步数据;特征金字塔融合网络提取多尺度特征,通过通道和空间注意力机制强化关键信息;自适应热点追踪模块,采用容积卡尔曼滤波预测轨迹;动态资源分配模块,根据热点优先级评估结果优化设备调度;多智能体协同控制层,通过强化学习实现设备间自主协商;边缘‑云协同计算架构,根据任务复杂度动态分配计算资源。本发明通过多模态数据融合与时空对齐,温度测量误差,自适应资源分配机制使漏检率降低,显著提升系统可靠性与实用性。
技术关键词
热点采集设备
多模态数据融合
控制系统
动态资源分配
相控阵激光雷达
异构传感器
多智能体强化学习
容积卡尔曼滤波
红外焦平面阵列
MEMS麦克风
特征金字塔
多尺度特征提取
注意力
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多智能体协同控制
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