一种空中作业机器人任务规划方法和系统

本申请提供一种空中作业机器人任务规划方法和系统，属于机器人任务规划领域。所述方法包括：从虚拟任务规划场景中的多个作业机器人中选择目标规划作业机器人；设置所述目标规划作业机器人的当前位置任务节点状态信息和多个目标任务节点；生成虚拟任务规划场景下的作业任务规划结果；确定每个作业任务规划结果中各个任务节点对应的时间信息；筛选同一时刻下存在碰撞风险的候选任务节点集合；生成位置时序；筛选确认存在碰撞风险的位置，作为碰撞位置；修正作业任务规划结果；生成目标规划作业机器人的任务脚本文件。本申请提供的空中作业机器人任务规划方法和系统，可解决多机器人任务规划碰撞风险高、效率低、可视化和交互性差的问题。