一种可扩展气动系统及控制方法

本发明公开了一种可扩展气动系统及控制方法，包括：隔膜泵，隔膜泵的进气端和排气端分别并联连接至少两组的电磁阀组，其中一组电磁阀组为基准电磁阀组，其余电磁阀组为工作电磁阀组，基准电磁阀组的两个电磁阀分别对称连接隔膜泵的进气端和排气端后连接大气，工作电磁阀组的两个电磁阀分别对称连接隔膜泵的进气端和排气端后连接于相应气路设备，且气路设备与工作电磁阀组之间的气路通道设置压力传感器，用于实时检测气路通道压力并反馈至主控单元；主控单元用于实现多气路设备的正压与负压的控制；本发明采用并联结构设计，支持通道数扩展，结合主控单元的实时操作系统和闭环控制算法，实现毫秒级压力动态调节及正负压模式快速切换。