机器人供电控制方法及机器人供电管理系统

本申请提供一种机器人供电控制方法及机器人供电管理系统，涉及机器人供电技术领域。该方法包括：获取主电池在电池仓内的安装情况；根据主电池在电池仓内的安装情况，控制主电池主回路放电单元、主电池备用回路放电单元和备用电池放电单元的通断。本申请可以简化换电过程，延长机器人的续航时间。